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Feedback Instruments 33-002 Servocontrol Analógico de Principios de Servocontrol AnalógicoFeedback, modelo 33-002Capitulo I: Introducción y DescripciónIntroducciónEl uso de este entrenador proporcionará a los alumnos una sólida introducción a los principios utilizados en el control analógico de servomecanismos, y por extensión a la generalidad de los sistemas a lazo cerrado. El entrenador 33-002 está constituido por dos unidades:
Estas unidades se conectan como se muestra en la figura 1.1, donde los elementos dibujados con líneas de puntos representan equipos complementarios imprescindibles. Existe una unidad controladora digital 33-120, que permite conectar la unidad mecánica 33-110 a una computadora y utilizarla con el software propietario de Feedback llamado Discovery. ![]() Figura 1.1 – Interconexiones principales del sistema Equipos principales
Equipos auxiliaresLos siguientes equipos auxiliares se necesitan para hacer funcionar este entrenador:
FallasEl entrenador 33-002 cuenta con un control que permite introducir fallas al sistema, provocando su mal funcionamiento brindando la posibilidad de entrenar a los usuarios en algunas técnicas típicas de localización de fallas. Las fallas son introducidas a través de un conjunto de interruptores DIL (dual in line) ubicados sobre la de control analógico. Las fallas introducidas desde aquí afectan a todo el sistema. Correspondencia entre cada interruptor y la falla producida puede ser alterada por el docente desde un panel oculto de la unidad (ver apéndice A). Una falla se introduce poniendo el interruptor en la posición ON. |